芯片对比速查表

这是一张面向选型的速查表，不能代替乐鑫的规格书。多数行的数据来自 ESPBoards 的对比页，并与乐鑫官方新闻、产品页交叉核对；数值细节 (尤其是 GPIO 数、不同封装的差别) 请以对应芯片的规格书为准。

主表

芯片	CPU	最高主频	SRAM	Wi-Fi	蓝牙	802.15.4	USB	GPIO	发布年份	状态
ESP8266	Tensilica L106 单核	80 / 160 MHz	约 160 KB	Wi-Fi 4	无	无	无	17	2014	见下方说明
ESP32	Xtensa LX6 双核	240 MHz	520 KB	Wi-Fi 4	BT 4.2 经典 + BLE	无	无	34	2016	量产
ESP32-S2	Xtensa LX7 单核	240 MHz	320 KB	Wi-Fi 4	无	无	OTG (全速)	43	2019	量产 (2020 起)
ESP32-S3	Xtensa LX7 双核	240 MHz	512 KB	Wi-Fi 4	BLE 5	无	OTG + 串口/JTAG	45	2020	量产 (2021 起)
ESP32-S31	RISC-V 双核 + 低功耗核	320 MHz	512 KB	Wi-Fi 6 (2.4 GHz)	BLE 5.4 + 经典	有	USB 2.0 HS OTG + 串口/JTAG	60	2026	量产 (2026 年 7 月前后)
ESP32-C2	RISC-V 单核	120 MHz	272 KB	Wi-Fi 4	BLE 5	无	无	14	2022	量产
ESP32-C3	RISC-V 单核	160 MHz	400 KB	Wi-Fi 4	BLE 5	无	串口/JTAG	22	2020	量产 (2021 起)
ESP32-C5	RISC-V 单核 + 低功耗核	240 MHz	384 KB	Wi-Fi 6 (2.4 + 5 GHz)	BLE 5	有	串口/JTAG	29	2022 公布	量产 (2025 年 4 月)
ESP32-C6	RISC-V 单核 + 低功耗核	160 MHz	512 KB	Wi-Fi 6 (2.4 GHz)	BLE 5	有	串口/JTAG	30 (QFN40)	2021	量产 (2023 起)
ESP32-C61	RISC-V 单核	160 MHz	320 KB	Wi-Fi 6 (2.4 GHz)	BLE 5	无	串口/JTAG	30	2024	量产 (2025 年 6 月)
ESP32-H2	RISC-V 单核	96 MHz	320 KB	无	BLE 5	有	串口/JTAG	19	2021	量产 (2023 起)
ESP32-H4	RISC-V 双核	96 MHz	384 KB	无	BLE 5.4	有	USB	最多 40	2024	送样 (2026 年 3 月起)
ESP32-H21	RISC-V 单核	96 MHz	320 KB	无	BLE 5	有	未公布	最多 19	2026	已发布未量产
ESP32-P4	RISC-V 双核 + 低功耗核	400 MHz (v3.x) / 360 MHz (v1.x)	768 KB	无	无	无	USB 2.0 HS OTG + 串口/JTAG	55	2023 公布	量产 (2024 起)
ESP32-E22	RISC-V 双核	最高 500 MHz	1 MB 片上存储	Wi-Fi 6E (2.4 / 5 / 6 GHz，三频)	双模 (版本见下)	未公布	USB、PCIe、SDIO 主机接口	41	2026	送样

「GPIO」是数据来源给出的最大值，不同封装、不同型号会更少。

带 PSRAM 与特别功能

芯片	封装内或外挂 PSRAM	值得注意的功能
ESP32	外挂，部分型号封装内 2 MB	唯一同时有经典蓝牙的主流芯片，以太网 MAC，2 路 DAC，触摸
ESP32-S2	外挂，部分型号封装内 2 MB	原生 USB，触摸，安全特性强
ESP32-S3	封装内 2 / 8 / 16 MB 等	128 位 SIMD，适合 AI；摄像头 DVP、RGB 屏
ESP32-S31	封装内 16 或 32 MB	千兆以太网 MAC、CAN FD、Wi-Fi 6、JPEG 编解码
ESP32-C5	封装内 2 / 8 MB	目前唯一支持 5 GHz 的 ESP32 SoC，CAN FD
ESP32-C6	无	Matter 主力，Wi-Fi 与 802.15.4 共用射频
ESP32-C61	封装内 2 / 8 MB	去掉 802.15.4 的低成本 Wi-Fi 6
ESP32-P4	封装内 16 / 32 MB	MIPI CSI / DSI、H.264、以太网 MAC，自身无无线，常与 C6 搭配
ESP32-E22	官方未提及	面向 Wi-Fi 6E 的连接协处理器，也可独立使用

资料不一致与未公布项

ESP32-C61 的主频：CNX Software 一篇文章称 120 MHz，乐鑫公告与规格书均为最高 160 MHz，本表采用官方数值。
ESP32-H4 的 SRAM：2024 年首次公布为 320 KB，2026 年官方产品页为 384 KB。蓝牙部分，Hackster 的一篇报道称 5.3，官方产品页为 5.4，本表采用官方。
ESP32-E22 的蓝牙版本：CES 期间的报道为蓝牙 6.0，正式发布后 Hackaday 报道为经典蓝牙加 BLE 5.4，CNX Software 两个版本都出现过。本表只写「双模」。吞吐量也有 2.1 Gbps (CES iperf) 与 2.4 Gbps (官方峰值) 两种说法。
ESP32-H21 和 H4：ESPBoards 注明尚无公开规格书，本表数据来自厂商公告。
ESP8266 的当前供货状态：本次核查没有找到乐鑫的明确停产公告，上表不写具体状态。请查询乐鑫官网。
ESP32-P4 的 v3.x 版本：2026 年 5 月 8 日官方发布，之后型号带 X 后缀 (如 ESP32-P4NRW16X)，v1.x 版本据社区资料已停止生产，详见ESP32-P4。

怎么使用这张表

选芯片：先看有没有你需要的无线 (Wi-Fi 6、5 GHz、Thread、BLE 5.4)，再看有没有需要的外设 (USB、摄像头、屏)，最后看价格与供货。
更细的选择思路见按需求选芯片；各系列字母的含义见型号命名与系列。

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参考资料 ​

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