外观
ESP32-H2
ESP32-H2 是 H 系列的第一颗：只有 BLE 和 IEEE 802.15.4（Thread、Zigbee），没有 Wi-Fi，单核 RISC-V 96 MHz。它适合做 Thread 终端、Zigbee 终端和低功耗 BLE 设备，通常配合一颗带 Wi-Fi 的芯片（如 ESP32-C6）一起构成网关。
概览
- 发布时间：2021 年 8 月宣布，2023 年 6 月前后量产。
- 定位：电池供电的 Thread / Zigbee / BLE 终端设备。
- 状态：量产。官网料号为 H2FH2S、H2FH4S 等，封装内带 2 MB 或 4 MB Flash。
规格
| 项目 | 参数 |
|---|---|
| CPU | 单核 32 位 RISC-V，最高 96 MHz |
| 内存 | 320 KB SRAM，128 KB ROM（汇总站与媒体数据） |
| Flash / PSRAM | 封装内 2 / 4 MB Flash；不支持 PSRAM |
| Wi-Fi | 无 |
| 蓝牙 | Bluetooth 5 (LE)，官方称通过 5.3 认证 |
| 802.15.4 | 有，Thread、Zigbee 3.0，支持 Matter over Thread |
| USB | USB Serial/JTAG |
| GPIO | 19 个 |
| 安全 | 安全启动、Flash 加密、数字签名外设、加密加速器 |
| 低功耗 | 内置 DC-DC，多种休眠模式 |
亮点
- 无线电只有 BLE 与 802.15.4，RF 电流小，纽扣电池也能撑较久。
- 官方 ESP-IDF 自带通过认证的 Zigbee 与 Thread 协议栈。
- 价格低，适合做传感器、遥控器、开关。
已知局限与坑
- 没有 Wi-Fi，不能自行联网；需要网关或 Thread Border Router 才能进入 IP 网络。
- 96 MHz 单核、没有 PSRAM，应用复杂度有限。
- GPIO 只有 19 个。
- Thread 与 Zigbee 栈体积不小，同时启用二者要看内存预算。
- 芯片版本 v1.2 需要较新的 ESP-IDF（v5.4.1 或 v5.5 起，视分支而定）。
代表开发板
- ESP32-H2-DevKitM-1（见乐鑫）
- 各类 Zigbee 模组、Thread 终端设备。
软件支持
- ESP-IDF：自 v5.1 起支持。
- Arduino 框架：支持，Zigbee / Thread 示例需要特定分区方案。
- ESPHome、MicroPython：官方尚未公布完整支持，请到各项目确认。