外观
ESP32-C6
ESP32-C6 把 Wi-Fi 6（2.4 GHz）、BLE 5 和 IEEE 802.15.4（Thread / Zigbee）装进一颗芯片，单核 160 MHz 加一个低功耗核心，2023 年初开始供货。它是目前做 Matter、Thread 设备最合适的主流选择，价格也不高。
概览
- 发布时间：2021 年 4 月宣布，2023 年 1 月前后在售。
- 定位：Wi-Fi 6 + 802.15.4 的低功耗物联网。
- 状态：量产，Arduino 与 ESPHome 支持比 ESP32-C5 更成熟。
规格
| 项目 | 参数 |
|---|---|
| CPU | 高性能核心：单核 32 位 RISC-V，最高 160 MHz；另有 20 MHz 低功耗 RISC-V 核心 |
| 内存 | 512 KB HP SRAM，16 KB LP SRAM，320 KB ROM |
| Flash / PSRAM | 外接 Flash 或封装内 4 / 8 MB Flash（C6FH4、C6FH8）；官方规格不提供 PSRAM 接口 |
| Wi-Fi | Wi-Fi 6 (802.11ax)，仅 2.4 GHz，20 MHz 带宽的 11ax，另有 b/g/n |
| 蓝牙 | Bluetooth 5 (LE)，官方称通过 5.3 认证；无经典蓝牙 |
| 802.15.4 | 有，Thread 1.3、Zigbee 3.0、Matter |
| USB | USB Serial/JTAG |
| GPIO | 30 个（QFN32 封装为 22 个） |
| 安全 | 安全启动、Flash 加密、数字签名外设、TEE |
| 低功耗 | 低功耗核心可在主核休眠时跑任务 |
亮点
- Matter over Wi-Fi 与 Matter over Thread 同时可用，一颗芯片可做 Thread 边界路由器 (Border Router) 的雏形；官方也用它做 ESP32-P4 的无线协处理器。
- Wi-Fi 6 TWT 能减少电池设备的无线开销。
- Seeed XIAO ESP32C6、M5Stack NanoC6 等小板子很多。
已知局限与坑
- 单个射频要分时共用 Wi-Fi、BLE、802.15.4，同时高负载使用会互相影响。
- 没有 PSRAM，没有 5 GHz，没有 USB OTG，不适合图形化、多媒体项目。
- GPIO12、GPIO13 为 USB 引脚；GPIO8、GPIO9、GPIO15 为 strapping 引脚；GPIO4 与 GPIO5 等也可能在不同模组上有特殊用途，请看模组规格书。
- 芯片版本 v0.2 起对 ESP-IDF 版本有要求（至少 v5.1 维护版或 v5.4 以上的推荐版本）。
- 802.15.4 的 Zigbee 支持仍需使用乐鑫提供的 esp-zigbee-sdk，和第三方 Zigbee 栈不通用。
代表开发板
软件支持
- ESP-IDF：自 v5.1 起支持，v0.2 版本推荐 v5.4 以上。
- Arduino 框架：支持。
- MicroPython：官方提供 C6 固件。
- ESPHome：支持。