外观
M5Stack NanoC6
NanoC6（SKU C125）是 M5Stack 的 ESP32-C6 迷你板，23.5 × 12 mm，2.7 g，主要用来试 Wi-Fi 6、Zigbee、Thread 和 Matter。
规格
| 项目 | 参数 |
|---|---|
| 主控 | ESP32-C6FH4，单核 RISC-V，160 MHz |
| Flash | 4 MB |
| 无线 | 2.4 GHz Wi-Fi 6；Zigbee 3.0；Thread 1.3；支持 Matter |
| 天线 | 内置陶瓷天线；官方实测 Wi-Fi 约 54.9 m |
| 红外 | 发射管，G3 |
| LED | WS2812 RGB（G20，需拉高 G19 使能供电），蓝色 LED（G7） |
| 按键 | G9 |
| 接口 | USB-C，HY2.0-4P（5V / GND / G2 / G1，最大 600 mA，取决于 USB 电源） |
| 功耗 | Wi-Fi 约 106.2 mA，深度睡眠 USB 供电约 125.5 µA，Grove 供电约 50 µA |
| 尺寸 | 23.5 × 12 × 9.5 mm |
亮点
- 便宜、小，Thread / Zigbee 实验门槛极低。
- 红外加 RGB LED，不接线就能验证场景。
能拿来做什么
- Zigbee 或 Thread 终端、边界路由原型。
- Matter 设备测试，红外学习与转发。
- 作为其他 M5 主机的无线模块。
开发方式
| 方式 | 支持情况 |
|---|---|
| Arduino | M5Unified，PlatformIO 板型用 esp32-c6-devkitc-1 |
| UiFlow2 | 支持 |
| ESP-IDF | 支持，Zigbee / Thread 建议用 ESP-IDF |
| ESPHome | 官方页面未列出，社区可用 C6 通用配置 |
同类对比
- 对比 Seeed XIAO ESP32C6：同为 C6 迷你板，引脚和价格请自行比较。
- 对比乐鑫的 ESP32-C6-DevKitC-1：官方板引脚多，适合调试。
注意事项
- 官方页面没有提到 Bluetooth / BLE，但 ESP32-C6 芯片本身支持 BLE 5，是否可用请以固件实测为准（资料不一致）。
- RGB LED 的电源由 G19 控制，忘了拉高会不亮。
- 官方页面未给价格。