外观
SparkFun Thing Plus ESP32 系列
Thing Plus 是 SparkFun 的开发板系列，采用 Feather 类外形，每块板都有 3.3 V Qwiic 接口，可以用线缆直接连 I2C 传感器、屏幕和继电器。ESP32 相关版本有三个：ESP32 WROOM、ESP32-S3、ESP32-C6。
规格
| 项目 | ESP32 WROOM | ESP32-S3 (WRL-24408) | ESP32-C6 (DEV-22924) |
|---|---|---|---|
| 主控 | ESP32-D0WDQ6，双核 LX6 240 MHz | ESP32 WROOM-S3 MINI，双核 LX7 240 MHz | ESP32-C6 WROOM-1-N16，单核 RISC-V 160 MHz |
| 存储 | 16 MB Flash，520 KB SRAM | 4 MB Flash，2 MB PSRAM | 16 MB Flash |
| 无线 | Wi-Fi 4，经典蓝牙加 BLE | Wi-Fi 4，BLE 5 | Wi-Fi 6，BLE 5，Zigbee，Thread，Matter 兼容 |
| 接口 | 21 个 GPIO，8 路电容触摸，USB-C | USB-C，microSD，SDIO host，TWAI (CAN)，可作 USB host | 23 个多功能 GPIO，USB Serial/JTAG，microSD |
| 供电 | 2.3 至 3.6 V，深度睡眠约 2.5 微安 | LiPo 接口，充电电路与电量计 | 同系列 LiPo 管理 |
| 尺寸 | Feather 外形约 58.4 x 22.9 mm | 约 2.55 x 0.9 英寸 | 约 2.55 x 0.9 英寸 |
| 发布时间 | 官方资料本次未核实 | 官方资料本次未核实 | 官方资料本次未核实 |
资料不一致：S3 版 GPIO 数量，The Pi Hut 称 21 个引出，SparkFun 文档称全部 23 个引出；C6 版蓝牙，SparkFun 商品页写 Bluetooth 5，GitHub README 写 5.3。
亮点
- Qwiic 免焊接生态，接传感器很方便
- microSD 与电量计（S3 版）
- 全部开源硬件，原理图可查
- 三个芯片版本覆盖经典蓝牙、算力与新协议
能拿来做什么
- 数据记录仪、环境监测：见 传感器与监控
- C6 版做 Matter / Thread 原型
- S3 版的 USB host 和 CAN 控制器适合做小型工业或车载实验
开发方式
SparkFun 为每个版本提供 Arduino 板型包与示例，也支持 ESP-IDF、MicroPython 和 CircuitPython（社区支持情况因版本而异）。入门可看 Arduino-ESP32。
同类对比
| 板子 | 差异 |
|---|---|
| Thing Plus | Qwiic 加 microSD，价格偏高 |
| Adafruit Feather ESP32-S3 | 生态相近，STEMMA QT 接口 |
| FeatherS3 | PSRAM 更大 |
| FireBeetle 2 | 价格更低，带太阳能（C6） |
注意事项
- 三个版本芯片差异大，别混用示例。
- 原版 WROOM 版是第一代芯片，新项目建议选 S3 或 C6。
- Feather 兼容仅限引脚外形，FeatherWing 的电气兼容性需要逐项确认。