外观
开发板与产品
ESP32 的开发板多到眼花，核心思路只有两条：先决定要什么形态，再决定要什么芯片。芯片与模组的区别见 芯片、模组与开发板，芯片选型见 怎么选芯片。
官方还是第三方
| 类型 | 优点 | 缺点 |
|---|---|---|
| 乐鑫官方板 | 参考设计，文档和 ESP-IDF 支持最早最全，原理图公开 | 形态朴素，不一定便宜 |
| 第三方开发板 | 形态丰富，价格低，带屏、电池、LoRa 等 | 文档质量不一，兼容克隆多 |
| 成品设备 | 自带外壳、屏幕、电池，拿来即用 | 引脚少，价格高，部分不可改硬件 |
形态速查
| 形态 | 特点 | 举例 |
|---|---|---|
| DevKit | 排针全引出，兼容面包板，适合学习和调试 | ESP32-S3-DevKitC-1 |
| Feather | Adafruit 定义的标准尺寸，带锂电池充电，有 FeatherWing 扩展板 | Adafruit Feather、FeatherS3 |
| XIAO | 指甲盖大小，引脚少，适合穿戴和嵌入 | Seeed XIAO |
| Stamp / 模组 | 邮票孔，焊到自己的 PCB | M5Stack StampS3 |
| 成品设备 | 屏幕、电池、传感器全集成 | M5Stack、LILYGO T-Watch |
选型建议
- 学习：DevKit 类，优先带原生 USB 的 S3 或 C6。
- 做小设备、可穿戴：XIAO 或 Atom。
- 要屏幕和电池：LILYGO、Waveshare 或 M5Stack。
- 要 LoRa：Heltec、LILYGO T-Beam。
- 要语音：ESP32-S3-BOX-3、Atom Echo 或 Home Assistant Voice PE。
- 要量产：自己设计 PCB，用模组而不是开发板。
不同来源的价格和库存变化很快，本站不做价格承诺。购买清单见 选购指南。
厂商目录
| 厂商 | 一句话 |
|---|---|
| 乐鑫官方 | 芯片原厂的参考开发板与 BOX / Korvo 套件 |
| M5Stack | 模块化堆叠、成品化设备，2024 年被乐鑫控股 |
| Seeed Studio | XIAO 小尺寸系列与 SenseCAP Watcher |
| LILYGO | 屏幕、LoRa、手表，多为带外设的功能板 |
| Adafruit | Feather、QT Py，CircuitPython 友好 |
| Waveshare | 价格亲民，屏幕和触摸 AMOLED 型号多 |
| 安信可 Ai-Thinker | ESP32-CAM 等低价模组与开发板 |
| Wemos / LOLIN | D1 mini 系列与 LOLIN S3 |
| Heltec | LoRa 开发板，WiFi LoRa 32 |
| Unexpected Maker | FeatherS3、TinyS3 等高规格小板 |
| Olimex | 开源硬件，ESP32-PoE 等工业向 |
| DFRobot | FireBeetle 低功耗板，教育生态 |
| SparkFun | Thing Plus 与 Qwiic 生态 |
| Nabu Casa | Home Assistant 官方硬件，Voice PE |
| Sunton | 便宜的黄色显示屏 (CYD) 系列 |
| 易微联 ITEAD / Sonoff | 现成的智能家居设备，可刷机 |
| Shelly | Shelly Gen3 智能继电器，基于 ESP32 |