外观
M5Stack AtomS3R
AtomS3R（SKU C126）是 M5Stack Atom 系列里带屏的一款，24×24 mm，内部是 ESP32-S3-PICO-1-N8R8，把 8 MB PSRAM 也带进了拇指大小的外壳。它是上一代 AtomS3 的升级版。
规格
| 项目 | 参数 |
|---|---|
| 主控 | ESP32-S3-PICO-1-N8R8，双核 LX7，240 MHz |
| Flash / PSRAM | 8 MB / 8 MB（Octal） |
| 屏幕 | 0.85 英寸 IPS，128×128，ST7735（早期批次为 GC9107） |
| 传感器 | BMI270 六轴 + BMM150 磁力计（经 BMI270 辅助 I2C），可组成九轴 |
| 红外 | 红外发射管，空旷下约 12.46 m |
| 其他 | 一个可编程按键，LP5562 驱动的 LED |
| 接口 | USB-C（OTG、Serial/JTAG），HY2.0-4P（G2 / G1），底部 6 个 GPIO（G5 / G6 / G7 / G8 / G38 / G39） |
| 尺寸 | 24 × 24 × 12.9 mm，6.8 g |
亮点
- 相比 AtomS3：芯片由 ESP32-S3FN8 变成带 8 MB PSRAM 的版本，IMU 由 MPU6886 升级成 BMI270 + BMM150，天线也改进。
- 体积小，可以直接扣在 AtomicBase 等底座上。
能拿来做什么
- 迷你表情屏、状态指示器。
- 配合 Atomic Voice Base 做 Home Assistant 语音助手（官方有教程）。
- 红外遥控器、姿态检测。
开发方式
| 方式 | 支持情况 |
|---|---|
| Arduino | M5Unified / M5GFX |
| UiFlow2 | 支持 |
| ESP-IDF / PlatformIO | 支持 |
同类对比
- 对比 StickC PLUS2：StickC 有电池和麦克风，Atom 没有。
- 对比 Atom Echo：Echo 系列没有屏幕，主打语音。
- 对比 NanoC6：NanoC6 更小，主打 Thread / Zigbee。
注意事项
- 官方页面没有提到摄像头。市面上存在 AtomS3R-CAM、AtomS3R-M12 等衍生型号，但本页资料来源（AtomS3R 官方页）未收录，本站未核实。
- 磁力计容易受附近磁铁干扰，M5 的磁吸底座会影响读数。
- 背光建议用约 500 Hz 的 PWM 调光。
- 官方页面没有价格信息。