外观
ESP32-S2
ESP32-S2 是 2019 年宣布、2020 年开始量产的单核 Wi-Fi 芯片，主打「安全加 USB 加显示接口」：单核 Xtensa LX7、没有蓝牙、带原生 USB OTG。它是 S 系列第一颗，但被后来的 ESP32-S3（有蓝牙、双核）和 ESP32-C3（更便宜）夹击，今天较少用于新设计。
概览
- 发布时间：2019 年宣布，2020 年 2 月前后进入量产。
- 定位：安全的 Wi-Fi 物联网和轻量 HMI。
- 状态：乐鑫官网仍在列，料号可买；业界普遍把它看作「可用但不是首选」。
规格
| 项目 | 参数 |
|---|---|
| CPU | 单核 Xtensa LX7，最高 240 MHz |
| 内存 | 320 KB SRAM，128 KB ROM，16 KB RTC SRAM |
| Flash / PSRAM | 外接 SPI Flash，支持外接 PSRAM（常见 2 MB 或 8 MB） |
| Wi-Fi | 802.11 b/g/n，2.4 GHz |
| 蓝牙 | 无 |
| 802.15.4 | 无 |
| USB | USB 2.0 OTG 全速 (Full Speed)，无 USB Serial/JTAG |
| GPIO | 43 个 |
| 外设 | 20 路 ADC 通道、2 路 DAC、14 路电容触摸、LCD 接口（8 位并口 / SPI）、DVP 摄像头接口、I2S、RMT、TWAI |
| 安全 | 安全启动、Flash 加密，更强的随机数与加密加速器 |
| 低功耗 | 提供 ULP-RISC-V 与 ULP-FSM 两种协处理器 |
亮点
- 原生 USB：可以做 USB HID 键盘鼠标、USB 存储、CDC 串口，这是 ESP32 做不到的。
- GPIO 多（43 个），适合 LED 矩阵、按键阵列等需要大量 IO 的场景。
- 单核且功耗相对低，很多 CircuitPython 开发板（包括 Adafruit 的 Feather S2）选用它。
已知局限与坑
- 没有蓝牙，无法使用 BLE 配网或 BLE 外设，只能 Wi-Fi 配网（SoftAP、WPS 之外的方案）。
- 只有一个核心，Wi-Fi 协议栈与应用同核运行，对实时性要求高的任务要小心。
- USB OTG 占用 GPIO19 和 GPIO20，作为普通 IO 使用会和 USB 冲突。
- 缺少 USB Serial/JTAG，下载与调试靠 USB OTG 的 DFU 模式或外接串口桥，进入下载模式需要手动操作 BOOT 引脚。
- ADC2 与 Wi-Fi 同样存在冲突，ADC 精度也需要校准。
- 新增生态（Matter、Thread、Wi-Fi 6）都不会落到它身上。
代表开发板
- ESP32-S2-Saola-1、ESP32-S2-DevKitM-1（见乐鑫）
- Adafruit Feather ESP32-S2 系列（见 Adafruit）
- Wemos LOLIN S2 mini / S2 pico（见 Wemos）
软件支持
- ESP-IDF：自 v4.2 起支持。
- Arduino 框架：支持，USB 功能（HID、MSC）可用。
- MicroPython 与 CircuitPython：均支持，CircuitPython 板子数量相对多。
- ESPHome：可用，但没有蓝牙，不能做蓝牙代理。