外观
ESP32-P4
ESP32-P4 是乐鑫算力最强的 MCU 级芯片：双核 RISC-V 最高 400 MHz，768 KB 片内 SRAM，MIPI-CSI 摄像头、MIPI-DSI 屏幕、H.264 硬件编码、USB 2.0 高速和 55 个 GPIO。它自己没有 Wi-Fi 和蓝牙，要联网必须外接无线芯片，官方推荐的方案是用 ESP32-C6 加 ESP-Hosted。
概览
- 发布时间：2023 年 1 月宣布，2024 年起量产，同年底出现 Function-EV-Board 与 M5Stack Tab5 等产品。
- 定位：HMI、多媒体、高性能边缘计算。
- 状态：量产。需要注意芯片版本：v1.x 是早期硅片；汇总站称 v3.x 自 2026 年 5 月起供货，v1.x 即将 EOL，v3.x 需要 ESP-IDF v6 且 PCB 要改版（该说法目前没有在乐鑫产品页找到，请以官方勘误表和 ESP-IDF 发布说明为准）。
规格
| 项目 | 参数 |
|---|---|
| CPU | 双核 32 位 RISC-V，最高 400 MHz（汇总站称 v1.x 硅片为 360 MHz，v3.x 为 400 MHz），带单精度 FPU 与 AI 指令扩展 |
| 低功耗核心 | 1 个 LP 核心，最高 40 MHz |
| 内存 | 768 KB 片内 SRAM（有外接 PSRAM 时可作缓存），8 KB 零等待 TCM；ROM 容量官方产品页未列出 |
| Flash / PSRAM | 外接 Flash；支持外接 PSRAM，官网料号带 16 MB 或 32 MB（NRW16 / NRW32） |
| Wi-Fi / 蓝牙 / 802.15.4 | 均无 |
| 摄像头与显示 | MIPI-CSI（内置 ISP）与 MIPI-DSI，均支持到 1080p；另有并口摄像头与显示接口 |
| 视频 | H.264 硬件编码，最高 1080p@30fps；JPEG 编解码 |
| USB | USB 2.0 OTG 高速 (HS)，另有 USB Serial/JTAG |
| 网络与存储 | 以太网 MAC，SDIO 主机 3.0 |
| GPIO | 55 个，官方称为乐鑫 SoC 中最多 |
| 外设 | SPI、I2S、I2C、LED PWM、MCPWM、RMT、ADC、UART、TWAI、触摸 |
| 安全 | 安全启动、Flash 加密、加密加速器、TRNG、数字签名外设、密钥管理单元 (KMU)、访问权限管理 |
| 封装 | QFN，10×10 mm（来自官网 SoC 列表） |
亮点
- 屏幕与摄像头：MIPI-DSI 加 PPA、2D-DMA 能驱动高分辨率面板，MIPI-CSI 加 ISP 能接高清摄像头。
- H.264 硬件编码，适合做门铃、监控、视频会议终端等需要视频流的设备。
- GPIO 多、USB 高速，工业 HMI 一类产品便于集成。
- 可以通过 ESP-Hosted 把 C 系列或 S 系列芯片当作 Wi-Fi 与蓝牙协处理器，经 SPI、SDIO 或 UART 连接。
已知局限与坑
- 自身没有无线：做联网设备需要额外芯片，BOM 和 PCB 变复杂；开发板如 Function-EV-Board、Tab5 都在板上放了一颗 C6。
- 芯片版本问题：v1.x 与 v3.x 在 ESP-IDF 支持、主频与 PCB 兼容性上有差异，新设计一定先读 errata 并确认采购的版本。
- 仍是 MCU：跑 FreeRTOS 一类的实时系统，不是跑 Linux 的应用处理器，也没有 GPU。
- 功耗比 S3、C 系列高，不适合纽扣电池。
- 软件栈（MIPI、ISP、H.264）较新，部分库仍在演进，例子里常需要最新 ESP-IDF。
代表开发板
软件支持
- ESP-IDF：COMPATIBILITY.md 写明自 v5.3 起支持 v1.0 与 v1.3 版本；v3.x 版本的最低要求以官方发布说明为准。
- Arduino 框架：汇总站称已进入稳定阶段。
- MicroPython、ESPHome：官方尚未公布稳定支持情况。
- 乐鑫官方也可以让 P4 当 ACK、AWS IoT ExpressLink 的主控。