ESP32 调查手册

外观

入门ESP32-S31ESP32-E22ESP32-H21ESP32-H4ESP32-P4

资料核查：2026-10-14T00:00:00.000Z；尚无本站实机验证记录，参数以官方规格书为准。

2026 年动态 ​

截至 2026 年 10 月 14 日，2026 年的主线是三件事：S 系列首次转向 RISC-V 与 Wi-Fi 6 (S31)，乐鑫尝试 Wi-Fi 6E 协处理器 (E22)，以及 ESP-IDF 进入 6.x 时代。

时间线 ​

时间事件
2026 年 1 月CES 2026 上展出 ESP32-E22 与 ESP32-H21
2026 年 1 月 19 日乐鑫正式介绍 ESP32-E22
2026 年 3 月 20 日前后ESP-IDF v6.0 发布
2026 年 3 月 26 日ESP32-S31 公布
2026 年 3 月 27 日ESP32-H4 开放样品申请
2026 年 5 月 8 日ESP32-P4 v3.x 版本芯片正式发布
2026 年 5 月 22 日M5Stack StopWatch 发布
2026 年 6 月ESP32-E22 模组获 Wi-Fi 联盟认证，发布 Linux 驱动
2026 年 7 月ESP32-S31 量产
2026 年 8 月 27 日ESP-IDF v6.1 发布

ESP32-S31 ​

乐鑫 2026 年 3 月 26 日发布 S31，定位为高性能、多媒体的 Wi-Fi 6 + 蓝牙 5.4 + 802.15.4 + 以太网 SoC，详细规格见ESP32-S31：

  • 双核 32 位 RISC-V，最高 320 MHz，其中一个核有 128 位数据通路与 SIMD 指令，另有一个 40 MHz 低功耗 RISC-V 核。
  • 512 KB SRAM，封装内 16 MB 或 32 MB 八线 DDR PSRAM (型号 NRV16 与 NRV32)。
  • 2.4 GHz 单流 Wi-Fi 6、蓝牙 5.4 (LE 加经典)、Thread 1.4 与 Zigbee 3.0、千兆以太网 MAC，最多 60 个 GPIO。
  • 这是 S 系列首次不使用 Xtensa LX7。

量产时间：LinuxGizmos 在 2026 年 7 月 28 日报道乐鑫已将其投入量产，但没有给出确切的量产日期，因此本站写「2026 年 7 月前后」。同一报道引用乐鑫 AliExpress 官方店的价格：裸芯片约 4.51 美元，WROOM-3 模组约 5.84 美元。

软件方面：ESP-IDF v6.1 对 S31 是预览支持。官方开发板 ESP-Mosaico 上市，带 2.16 英寸 480 x 480 触摸屏、IMU、双磁力计，官方文档称 BSP 可能要求尚未发布的更新版本 ESP-IDF，因此当下上手门槛偏高。

ESP32-E22 与 ESP32-H21 ​

两颗芯片都在 CES 2026 展出，方向相反：

  • ESP32-E22：Wi-Fi 6E 三频 (2.4 / 5 / 6 GHz) 连接协处理器，双核 RISC-V 最高 500 MHz，1 MB 片上存储，2x2 MIMO，160 MHz 信道，PCIe / USB / SDIO 主机接口，41 个 GPIO。详见ESP32-E22。
  • ESP32-H21：超低功耗 BLE 加 802.15.4 MCU，单核 RISC-V 96 MHz，320 KB RAM，19 个 GPIO，带 DC-DC。详见ESP32-H21。

资料不一致：E22 的蓝牙版本和吞吐量，CES 期间与正式发布后的报道说法不同 (见芯片对比速查表)。截至本次核查，E22 的 Linux 驱动已发布，但模组价格和量产时间官方尚未公布。

ESP32-H4 ​

2026 年 3 月 27 日，乐鑫宣布 H4 样品可申请。H4 是乐鑫首款 BLE 5.4 芯片：双核 RISC-V 最高 96 MHz，384 KB SRAM，支持 LE Audio、PAwR、方向查找，802.15.4 支持 Thread 1.4 与 Zigbee 3.0。目前未量产，也没有公开价格。详见ESP32-H4。

ESP32-P4 v3.x ​

2026 年 5 月 8 日，乐鑫发布 P4 的 v3.x 版本：稳定的 400 MHz 主频，ISP 与 PPA 等多媒体模块升级，修复了 MSPI 上电唤醒错误、Secure Boot 校验失败等问题。官方建议正在开发或生产的用户尽快升级固件与硬件设计。新版本芯片型号带 X 后缀 (例如 ESP32-P4NRW16X / NRW32X)，据社区资料，v1.x 版本已停产。详见ESP32-P4。

ESP-IDF ​

版本日期备注
v6.02026 年 3 月 19 或 20 日官方发布记录与 GitHub 相差一天 (时区)；有搜索摘要称支持至 2028 年 9 月 20 日，未在官方文章中核对
v6.0.12026 年 4 月 27 日
v6.0.22026 年 6 月 29 日
v6.0.32026 年 9 月 2 日
v6.12026 年 8 月 27 日增加 S31 预览支持
v5.5.52026 年 7 月 18 日5.5 分支的维护版本
v5.4.42026 年 4 月 16 日

v6.0 的要点：

  • C5 与 C61 毕业为稳定支持，H21 与 H4 为预览支持。
  • 新的 ESP-IDF 安装管理器 (EIM)，替代 export.sh 作为推荐安装方式。
  • 默认 C 库从 Newlib 换成 Picolibc；MbedTLS 升级到 4.x，加密走 PSA Crypto API。
  • 移除旧驱动 (ADC、DAC、I2S、RMT 等的旧接口)，编译警告默认当作错误，cJSON、esp-mqtt 迁移到组件库。
  • 内置 MCP 服务，让 AI 助手能构建并烧录项目。

升级影响：多数为 v5.x 编写的应用需要按迁移指南调整，旧教程里的代码很可能无法直接编译。

v6.1 的要点：S31 预览支持、Wi-Fi 的 OWE、DPP 增强，以及新的 DMA2D 异步颜色转换接口。

版本日期来源

上面的日期来自乐鑫发布说明站点、GitHub 发布页与开发者门户的搜索摘要。三者因时区常差一天。v6.0.x 与 v6.1 的更多细节没有逐页核对，请以 release-notes.espressif.com 为准。

开发板与产品 ​

  • M5Stack StopWatch：2026 年 5 月 22 日发布，ESP32-S3R8、8 MB PSRAM、16 MB Flash、1.75 英寸 466 x 466 圆形 AMOLED 触摸屏，IMU、RTC、喇叭与麦克风，官方售价约 45 美元；电池容量 CNX 与官方记为 450 mAh，Hackster 记为 480 mAh。详见StopWatch。
  • M5Stack Tab5：2025 年 5 月发布的 ESP32-P4 平板型开发套件，据 M5Stack 文档，2026 年 4 月 28 日屏幕驱动芯片从 ST7123 改为 ST7121，同一产品在不同批次可能用不同的屏与触摸驱动，写固件时要注意。详见Tab5和2025 年动态。
  • 乐鑫官方 ESP-Mosaico (S31)：可扩展的智能交互开发套件，官方配套了 AI 编码代理，细节以官方文档为准。

参考资料 ​

ESP32 非官方中文调查手册，与乐鑫科技（Espressif Systems）无隶属关系。