外观
可穿戴设备
ESP32 自带 Wi-Fi 和 BLE，体积小，生态丰富，用它做开源手表、会议徽章和动作追踪器非常合适。受限点主要是电池续航：Wi-Fi 开启时功耗不低，所以几乎所有可穿戴方案都围绕「休眠加偶尔唤醒」设计。适合喜欢软硬件一起折腾的创客。
这是什么玩法
| 方向 | 说明 |
|---|---|
| 开源手表 | 带屏幕、加速度计、RTC，运行自己的表盘和应用 |
| 电子墨水手表 | 屏幕断电保持，续航长，刷新慢 |
| 电子徽章 | 活动或会议用的可编程名牌，带灯带或小屏幕 |
| 全身追踪器 | 用 IMU 做 VR 里的肢体追踪 |
典型硬件
- LILYGO T-Watch S3：ESP32-S3，1.54 英寸触摸屏，带加速度计、麦克风、扬声器、LoRa 版本等，较接近「智能手表」形态。
- M5Stack StopWatch：M5Stack 的腕戴设备，规格以官方页为准。
- Watchy：SQFMI 出品的电子墨水手表，基于 ESP32，代表项目见 Watchy。
- M5StickC Plus2：长条形小设备，可以套腕带，当作简易手表。
- SlimeVR 追踪器：ESP32 开发板（如 ESP32-C3 Super Mini 一类）加 IMU 传感器，社区有多种 DIY 方案。
软件与项目
- Watchy：开源电子墨水手表，Arduino 库，社区有大量表盘。
- LILYGO T-Watch 的官方 LilyGoLib 与社区项目如 LVGL 表盘，可参考 显示屏玩法。
- SlimeVR：开源全身追踪方案。官方固件仓库 SlimeVR/SlimeVR-Tracker-ESP 支持 ESP32 / ESP8266 与多种 IMU（据其板级配置，包括 BNO085、ICM-42688、BMI270、LSM6DSV、ICM-45686 等），需要配合 SlimeVR Server 与 SteamVR 使用；官方商品化的 SlimeVR v1.2 使用 ICM-45686 加 QMC6309 磁力计。
- Tactility：ESP32 上的应用平台，部分带屏手持设备可用。
入门路径
- 先决定目标：想要「可以玩」的手表选 T-Watch S3，想要「续航长」的选 Watchy。
- 跑通厂商提供的表盘 Demo，了解屏幕、传感器和 RTC 的使用方式。
- 修改表盘：从显示时间开始，再加天气、步数。
- 学习电源管理：关闭 Wi-Fi，使用 RTC 或加速度计中断唤醒。
- SlimeVR 路线：先看官方文档的 DIY 指南，使用已有 PCB 与固件配置，而不是自己从零接线。
进阶方向
- 手表同步：通过 BLE 与手机交换通知、天气，或通过 Wi-Fi 定时联网更新。
- 心率和血氧：需要额外传感器模块，医疗用途不可依赖。
- SlimeVR 优化：磁力计、校准、延迟和电池，是追踪体验的关键，需要读文档并反复调试。
- 3D 打印外壳与表带，定制外观。
注意事项
- 锂电池：用不了好的保护电路和充电管理，就不要往人体贴身佩戴的设备里塞电池。避免自行改造电池容量。
- 防水：多数开发板和手表套件不防水，不要游泳或淋雨。
- 屏幕寿命：电子墨水屏需遵守最小刷新间隔。
- 医疗数据：DIY 手表的心率、血氧不具备医疗精度。
- ESP32-C3 的原生 USB 口在一些 SlimeVR 老版本固件下不被 SlimeVR Server 识别（据一份旧分支的 README 记录，新版本可能已解决），遇到问题请先看最新版文档。