外观
在场感知与蓝牙代理
让家里知道「谁在哪个房间」「房间里有没有人」，是智能家居自动化的关键一环。ESP32 自带蓝牙和 Wi-Fi，成本低，适合铺在每个房间当「小哨兵」。适合已经有 Home Assistant、想做灯光跟人走或空调节能的玩家。
这是什么玩法
三类常见做法，原理不同：
| 做法 | 原理 | 能回答的问题 |
|---|---|---|
| HA 蓝牙代理 | ESP32 转发附近 BLE 广播给 HA | 扩展蓝牙覆盖，让远处的 BLE 传感器也能接入 |
| ESPresense | 多个节点测同一个 BLE 设备的信号强度 (RSSI) | 手机、手表、标签在哪个房间 |
| 毫米波雷达 | 24GHz 或更高频率雷达探测运动和静止的人 | 房间里有没有人，包括坐着不动的人 |
PIR 红外传感器只能感知移动，人坐着不动就会误判为无人；毫米波雷达可以探测静止的人体微动，这是它在存在检测里流行的原因。
典型硬件
- 蓝牙代理和 ESPresense：普通 ESP32 就行。ESP32-DevKitC 最稳妥；ESP32-S3、ESP32-C3 也可用，但请核对对应固件版本的支持情况。ESP32 原版（带经典蓝牙）与 S3 / C3 / C6（仅 BLE）在蓝牙能力上不同，做代理只需要 BLE。
- 毫米波雷达模块：常见有 LD2410（单目标存在检测，带距离和能量值）和 LD2450（多目标位置追踪，最多追踪 3 个目标），均通过串口连接 ESP32。型号和参数以模块厂商手册为准。
- 供电：一般 5V USB，雷达模块也多为 5V 供电、3.3V 串口电平，接线前核对模块手册。
软件与项目
- ESPHome：内置
bluetooth_proxy组件，几行 YAML 就能变成蓝牙代理；雷达模块也有对应的 ESPHome 组件（如 ld2410、ld2450）。 - ESPresense：专门做 BLE 房间级定位的开源固件，通过 MQTT 与 HA 配合，可以追踪手机、手表、苹果和安卓设备的蓝牙信号。
- OpenMQTTGateway：另一个 BLE 网关方案，也支持 433 MHz、红外等。
- 蓝牙代理的原理和能力限制请参考 HA 官方蓝牙集成文档，包括并发连接数量等细节。
入门路径
- 先做一个蓝牙代理：在 ESPHome 里新建设备，加入
bluetooth_proxy，刷入后在 HA 里确认出现。 - 把代理放到有蓝牙传感器（如小米温湿度计）但信号不好的位置，观察数据是否变得稳定。
- 想做房间定位，就再选两三块 ESP32，分别刷 ESPresense，放到不同房间。
- 想检测有人，接一个 LD2410 到 ESP32 串口，在 ESPHome 里添加
ld2410组件，得到「存在」「运动」「静止」几个二进制传感器。 - 在 HA 里把存在状态用于灯光自动化，并加几十秒延迟避免频繁开关。
进阶方向
- 多节点融合：节点越多，RSSI 定位越稳定；需要自己做校准和过滤。
- 区域划分：LD2450 能输出目标坐标，可以在 HA 里或 ESPHome 里划分区域，区分沙发和书桌。
- 手机隐私：iOS 和 Android 默认会随机化 BLE 地址，通常要借助 HA 配套 App 的蓝牙信标功能或固定 IRK 来解决，具体做法见各项目文档。
- 低功耗：雷达模块功耗比 PIR 高，不适合电池供电。
注意事项
- 雷达存在误报来源：风扇、窗帘、宠物都可能触发，安装位置和灵敏度需要反复调。
- Wi-Fi 与蓝牙共存：ESP32 的 2.4 GHz 射频是 Wi-Fi 与 BLE 共用，同时高负载时可能影响稳定性。
- 隐私：房间级定位数据属于个人信息，不要把 MQTT 或 HA 直接暴露在公网，家中有他人时要告知。
- 雷达的辐射功率很低，在合规的商业模块范围内使用即可，不要自行改造发射。